Description détaillée du schéma du système de machine à dessin de fils de conversion à double fréquence et de débogage
1. Préface
Il existe deux schémas pour le système électrique de la machine de dessin de fils de conversion à double fréquence: schéma A: Le moteur de traction principal et le moteur d'enroulement sont tous deux entraînés par un convertisseur de fréquence universel, et la synchronisation des lignes d'étirement et d'enroulement est contrôlée par un Carte de contrôle synchrone PID. Option B: Le moteur de traction principal est entraîné par un convertisseur de fréquence universel, tandis que le moteur d'enroulement est entraîné par un convertisseur de fréquence dédié pour la machine à dessin de fils avec calcul de l'enroulement, éliminant la carte de commande de synchronisation.
En raison des exigences croissantes des clients dans l'industrie de la machine à dessin de fils sur le processus de dessin de fil, les inconvénients de l'utilisation du système de commande de réglage du PID dans le schéma A sont de plus en plus exposés: tension instable à haute vitesse, amplitude oscillante excessive de la tige de tension lorsque le disque Le diamètre change considérablement, entraînant un stationnement, un couple à basse fréquence insuffisant et d'autres problèmes; Et le schéma d'adoption B, le contrôle direct du convertisseur à double fréquence, l'élimination de la carte de contrôle synchrone et l'utilisation de la performance haute performance du convertisseur de fréquence de contrôle du vecteur de courant pour atteindre un contrôle de tension constant à la vitesse de la ligne. Il a été prouvé que le schéma de contrôle utilisant des convertisseurs de fréquence dédiés pour les machines de dessin de fils présente une bonne stabilité du système et des performances de contrôle en régime permanent et transitoires dans l'application de systèmes de machines de dessin de fils de convertisseur à double fréquence. Par conséquent, le schéma B a également été de plus en plus largement utilisé dans l'industrie des équipements de câbles en ligne.
2. Exigences de traitement
Démarrez et s'arrêtez en douceur dans toute la plage de diamètre de la bobine;
Fonctionnement stable dans la plage de vitesse complète, avec de petites fluctuations de tige de balançoire;
La vitesse maximale peut atteindre 2500 mètres / minute;
3. Principe de travail de base de la machine à dessin de fils de conversion à double fréquence
Lorsque le moteur de traction principal est en cours d'exécution, le signal de fonctionnement de fréquence est converti en un signal de tension analogique standard (ou signal de courant) de 0 à 10 V (ou 4-20mA), et il y a une sortie de canal analogique au convertisseur de fréquence dédié pour le fil collection. Ce signal a deux fonctions: l'une consiste à calculer la vitesse d'enroulement du convertisseur de fréquence d'enroulement en fonction du signal de vitesse du rembobinage, et l'autre est de calculer le signal de fréquence synchrone F1 (v1 = f1 * r, v0 = w * r , V1 = v0) du convertisseur de fréquence d'enroulement basé sur le signal de vitesse synchrone V0 de l'hôte. Informer ce signal de fréquence synchrone pour ajouter un autre signal PID du pendule de tension. En raison de l'adoption d'un signal synchrone de base + méthode d'ajustement PID dans le système, la quantité de réglage du PID est relativement faible et le processus de travail du système est stable.
4. Instructions de débogage pour la machine à dessin de fils (prendre le convertisseur de fréquence MD320-SL comme exemple)
1. Réglez F4-13 et F4-15 sur la base de la tension de rétroaction de position la plus élevée et de la tension de rétroaction de position la plus faible de la tige de balançoire (en supposant que AI1 est sélectionné pour la rétroaction PID), ce qui peut garantir que la tige de balançoire est en position centrale lorsque le Le PID est réglé à 50%.
2. Selon le réglage réel du dispositif mécanique, le FH-01 (rapport de transmission - vitesse du moteur / vitesse de charge) est défini. Selon le réglage réel de FH-08 (vitesse linéaire maximale - fait référence à la vitesse linéaire correspondante lorsque l'entrée analogique de la vitesse linéaire atteint 10 V).
3. Lors du démarrage du dessin de fil, la tige de balançoire est généralement placée à la position la plus basse (si ce n'est pas à la position la plus basse, la tige de balançoire reviendra automatiquement à la position la plus basse pendant le démarrage), puis la tige de balançoire atteindra la position intermédiaire en douceur À mesure que la vitesse augmente. L'ajustement de FH-15 (limite de PID) et FH-16 (gain de vitesse synchrone) peut modifier la vitesse et le retard du levage de la tige de balançoire. Le plus grand FH-15 est réglé, plus la vitesse de levage de la tige de balançoire est rapide et le FH-16 négatif est réglé, plus le retard du levage de la tige de balançoire.
4. Exécutez et observez le FH-06 (valeur du diamètre de la bobine). S'il y a un écart, ajustez FH-08. Si le diamètre de la bobine est trop grand, il est réglé pour être trop grand par FH-08.
5. Les premier et deuxième ensembles de paramètres PID peuvent être ajustés en fonction de l'effet de la vitesse (diamètre de roulement). Le premier ensemble correspond à une basse vitesse (petit rouleau), et le deuxième ensemble correspond à une vitesse élevée (grand rouleau).
6. Lorsque vous changez le rouleau, le diamètre de rouleau doit être réinitialisé.
5. Fonction de détection de rupture de fil
Lorsque FH-21 est réglé sur 1, une rupture de fil est détectée par le signal de commutation de proximité. Lorsque la fréquence de fonctionnement est supérieure à FH-19 et que l'heure de départ dépasse la valeur de FH-18, une rupture de fil est détectée. Après la rupture du fil, le convertisseur de fréquence signale un défaut ERR24. Lorsque le FH-21 est réglé sur 2, la rétroaction PID (détection de signalisation du signal de fil de rétroaction du pendule) est utilisée: la détection de décomposition du fil FH-17 valeur. Le délai de début de détection de rupture du fil FH-18 fait référence au temps après quoi la rupture du fil est détectée. La fréquence minimale pour la détection de rupture du fil FH-19 fait référence à la détection de la rupture du fil uniquement lorsque la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence dépasse cette valeur. Le délai de jugement de détection de rupture du fil FH-20 fait référence à la sortie d'un signal de rupture de fil après le remplissage des trois conditions actuelles et que le temps s'est écoulé.
En configurant les quatre paramètres ci-dessus de manière appropriée, la fonction de détection de déconnexion peut être désactivée au début du démarrage et ajustée en matière de sensibilité et de fiabilité. Lorsque le convertisseur de fréquence détecte une déconnexion, il rapportera un défaut ERR24, s'arrêtera librement, puis sortira un signal de frein de maintien.
6. Contrôle de la maintenance du frein
1. Lorsque le convertisseur de fréquence détecte une déconnexion, il sortira un signal de bande interdite et libère la bande interdite après le délai fixé par FH-24. 2 Après le délai fixé par FH-24, le frein de maintien est libéré. Pendant la sortie du signal de frein, la commande en cours d'exécution n'est pas valide.
7. Commutation de vitesse élevée et basse
En basculant entre les bornes élevées et à faible vitesse, la relation correspondante de la vitesse de ligne peut être modifiée. Sur certaines machines à dessin moyen, le tir de différents types de fil nécessite une commutation entre les engrenages élevés et bas. En réglant le rapport des engrenages élevés et bas, il peut s'adapter automatiquement aux engrenages élevés et bas pour l'enroulement lisse. Définissez d'abord les paramètres en fonction des paramètres d'un engrenage (équipement standard). Si la borne de commutation à engrenages élevé et faible n'est pas valide, contrôlez les paramètres de définition. Le code de fonction FH-21 est le coefficient de rapport d'équipement, qui doit être défini comme le rapport de la vitesse de ligne la plus élevée d'un autre équipement à la vitesse de ligne la plus élevée de l'engrenage standard. Lorsque le terminal de commutation à engrenages élevé et faible est efficace, le convertisseur de fréquence calcule automatiquement sa relation correspondante.
8. Fonction de détection des câbles
Il est utilisé pour détecter si le câble plat est normal. Si la détection est anormale, l'onduleur rapporte ERR15 (défaut externe) et la pièce du câble plat est installée avec un interrupteur de proximité. Le signal de chaque cycle du câble plat est valide une fois. Jugez si le câble plat est normal selon le temps défini par les codes de fonction FH-34 et FH-35. Le FH-34 est utilisé pour détecter si le câble plat arrête d'agir, et le FH-35 est utilisé pour détecter si l'interrupteur de proximité n'est pas valide. Remarque: Ce modèle spécialisé a des fonctions personnalisées spécifiquement adaptées aux besoins des machines de dessin de fils de conversion à double fréquence. D'autres fonctions non liées du MD320 sont limitées et sont expliquées par la présente.
9. Avantages du système
Simplicité du système: le convertisseur de fréquence peut être entièrement atteint la commande électrique principale de la machine à dessin de fils sans avoir besoin d'un contrôleur supplémentaire;
Débogage simple: des paramètres d'usine raisonnables peuvent assurer l'adaptabilité à la plupart des situations d'utilisation;
Démarrage lisse: Démarrez les fonctions de contrôle de la logique et du diamètre de la bobine pour assurer le démarrage en douceur sous n'importe quel diamètre de la bobine;
Stabilité complète du processus: deux ensembles de paramètres PID peuvent assurer l'effet de contrôle stable de toute la tige de balançoire;
L'application par lots est plus pratique: la fonction de copie des paramètres rend l'application par lots plus pratique et rapide;
Commutation de vitesse élevée et basse: équipée d'une fonction de commutation d'engrenages à haute vitesse / basse vitesse, en répondant aux exigences de la machine à tirer moyenne.
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